在医疗、养老、教育、文化等领域推进「互联网」,推动基于网络平台新型消费,发展线上线下协同互动消费新生态。
第三,数字经济与实体经济融合持续深化,推动行业应用市场持续扩大。互联网、大数据、人工智能等信息技术正在与工业、农业、能源等众多行业实现跨界融合,培育出无人车、车联网等新产业。
第四,电子信息领域的国际市场空间潜力巨大。充分利用与有关国家的双多边机制,积极开展深化对外交流合作,扩大国际市场规模。
机器人的未来将是人-机-环境多模态感知的共融模式
中国自动化学会副理事长、复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任、国家杰出青年基金获得者侯增广教授认为,机器人的本质,是对人类功能的延伸。而如何做到与作业环境、人和其它机器人之间的自然交互,是当前机器人技术所面临的重大挑战。在新的挑战面前,机器人结构、机器人感知、机器人控制这三大核心技术模块分别呈现出不同的发展特点。
在机器人结构层,为了适应复杂任务和动态环境,使用柔软体形成柔顺灵巧结构,使机器人具备超冗余自由度和对环境的高度顺应性。刚-柔-软体结构的运动耦合与顺应性设计将是未来行业技术的发展方向。
在机器人感知层,现有的多传感器融合规则单一,难以对动态非结构环境进行高效精确描述与理解。为使机器人准确地理解人的行为意图和作业环境,在人机共享环境下,研究多模块数据融合和优化处理策略,实现人-机-环境多模态感知的自然交互。
在机器人控制层,聚合众多个体在感知、互动、决策、控制等层面的自主性,形成复杂而精巧的群体智能,通过结构和功能的互补互助形成机器人集群作业能力,实现异构群体机器人分布协同控制。
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