2020-2030将是自动驾驶技术发展的黄金十年。随着百度、滴滴、腾讯等厂商取得了实际路测的牌照，自动驾驶技术的研究进入了路测阶段。最近几天，滴滴出行以及百度Apollo自动驾驶项目相继公布了最新的研究进展。

6月27日，滴滴出行在上海正式上线了「未来出行」板块，支持上海市民尝鲜滴滴最新研发的无人驾驶汽车。用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

同样的，就在上海市民体验自动驾驶技术的时候，成都地区也迎来了自动驾驶的新进展。6月24日，成都市高新区与百度Apollo达成战略合作，共同在成都建设自动驾驶项目以及引入Robotaxi自动驾驶出租车。

首次直播自动驾驶

6月27日，滴滴全程直播了自动驾驶网约车冒雨出车上路的体验。

本次直播选择了测试滴滴自动驾驶车辆夜间行驶的表现，在相对比较偏僻、灯光比较昏暗、路况比较复杂的道路进行测试，标配一名安全员和一名测试员。

根据直播显示，滴滴自动驾驶汽车顶部安装有激光雷达并搭载7个摄像头，能覆盖车周360度的区域，通过图像数据来感知周围障碍物的信息和道路情况，包括障碍物的位置、朝向和速度等，对路况的把握会较人类驾驶员更加精准。

据滴滴自动驾驶首席技术官韦峻青介绍，夜间光线弱对自动驾驶系统毫无影响。自动驾驶系统会用到激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多元数据，在白天和夜间的工作是完全一样的。虽然摄像头夜间采集到的数据会和白天有差别，但自动驾驶系统对于夜间有有特殊的优化，包括自动驾驶硬件也有进行专门的定制。

而通过这次的体验，我们大概也能预见到日后成都自动驾驶汽车的场景。滴滴出行是网约车服务行业的龙头企业，自2014年进入成都，其陆续在蓉布局了代驾、单车、自营车队、汽车维保、外卖、货运等项目，开设了 10 家分（子）公司。近期数据表明，滴滴出行服务在蓉日均订单量约为全国日均订单量的 5%，在全国城市中排名第二，仅次于北京。滴滴出行正在积极谋划在成都落地更多业务版块。天虎科技希望，滴滴也能早日将自动驾驶测试与成都结合起来。

百度Apollo×成都

6月24日，百度在自动驾驶车辆方面的布局再下一城，宣布与国内机动车保有量第二的成都展开战略合作。百度将与成都高新区双方联合推动智能驾驶项目建设，并向市民推出包括Robotaxi在内的自动驾驶运营服务，加速中国西部智能驾驶产业生态形成。

据了解，本次双方的初期合作将聚焦于成都5G智慧城主干道、支路以及从地铁1号线广都站—人工智能创新中心—智慧医疗医学中心的闭环线路进行车路协同智能基础设施建设。在项目建成后，百度将开展Robotaxi等自动驾驶车辆试运营工作，为市民提供载人接驳、站点送达等多类型自动驾驶车辆运行服务。

2019年9月，百度和一汽红旗联手开发的自动驾驶出租车就已经开始在湖南长沙展开试运营。在经过半年的试运营之后，4月20日百度宣布自动驾驶出租车服务全面开放。用户通过百度地图、百度App智能小程序搜索「Dutaxi」，即可一键呼叫自动驾驶出租车。

（百度Robotaxi自动驾驶汽车）

百度Robotaxi自动驾驶汽车的工作能见度为300米，搭载了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及四个方向的相机，保证了对于外界环境的感知，在恶劣天气以及复杂的交通环境下也保证了安全行驶，可以实现L4级别自动驾驶。

天虎科技认为，本次百度自动驾驶项目进军成都市场，意味着百度自动驾驶的项目推进取得了进一步的进展。截止2019年底，百度的无人驾驶车队已有300辆车，在13个城市展开测试，累计路测历程超过200万公里。在积累了路测数据以及更多的用户反馈之后，百度开始尝试在车流量更大、道路状况更为丰富的城市环境中进一步研发。

成都自动驾驶土壤

当下，为自动驾驶企业提供了良好生长环境已经成为城市能否吸引企业的关键性因素。

以上海嘉定为例，目前上海嘉定可用于智能网联汽车测试的开放道路已达53.6公里，覆盖面积65平方公里，涉及不同类型与等级道路，测试场景达到1580个，并将活动范围延伸至工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等各个场景。嘉定不仅实现了5G信号的全覆盖，同时建设了车路协同应用系统、全息道路感知系等智能交通基础设施。包括上汽、宝马在内的20家车企已经获得了78张智能网联汽车测试牌照；先途智能、新石器等一批智能网联专用车，已在特定区域内实现无人清扫、移动无人零售、无人配送等一系列功能。

而现在，成都也开始具备这样的生长环境，成为了企业的新选择。

在6月24日的签约仪式上，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：「成都是中国中西部最具活力的特大中心城市之一，在发展新经济方面优势明显，走在全国的前列。未来，Apollo将充分发挥自身在自动驾驶、车路协同等领域的核心优势，加速成都高新区智能驾驶示范区建设，打造全国领先、世界一流的智能网联标杆项目。」

那么，对于自动驾驶项目来说，成都的优势主要集中在哪些方面？

第一，成都5G网络基础设施建设较为完善。车联网是无人驾驶的核心技术，5G的大带宽和低时延被认为是保证无人驾驶的基础运行网络条件。截止2020年6月，成都已建成5G基站1万余个，基本已经完成了对主城区以及周边地区的覆盖。与此同时，通讯商与产业园区的联动，包括四川电信等服务商先后与多个产业园区展开合作，保证5G信号的覆盖，为自动驾驶的进行提供了技术优势。

第二，在产业聚集方面，成都聚集了一大批国内外知名整车龙头和关键零部件企业。包括吉利、一汽大众、丰田、长安集团等车企都在成都有所布局。其中，沃尔沃 S60L及XC60、东风标致4008及5008等乘用车主力车型已具备DA等级驾驶辅助功能，智能决策、控制执行等部分核心技术在国内领先。为自动驾驶项目的落地以及与厂商之间的沟通提供了良好的环境。

第三，成都为自动驾驶项目提供了众多的自动驾驶试验、路测基地。天虎科技也整理了目前成都及周边地区的相关测试环境。

都汶高速龙池连接线

4月29日，四川省交投集团宣布将以都汶高速龙池连接线为试点，打造全省首个「自动驾驶高速试验段」，预计将于今年9月正式投用。该试验段将通过建设符合I4级别的车路协同自动驾驶试验道路，满足自动驾驶L2-L4（L4为最高级别）级别的车辆对于车路协同的技术要求，打造成为一个「未来之路」的缩小版。可对所有的设备、路测单元、标志牌等做一个实景再现，对建设成本，运营模式等都可做测试。

目前，四川交投集团与阿里云、华为和中国移动等企业已经开展合作，未来计划打造5至10条智慧高速建设的样板路、示范路。

成都5G智慧城

5月29日，在成都高新区新基建项目发布会上，高新区宣布将重点打造新川创新科技园区域，依托新川大道打造「5G智能网联示范场景展示轴」，对人工智能创新中心—新川大道—智慧医疗医学中心约30公里道路实施车联网道路数字化改造，打造自动驾驶车路协同智能基础设施，促进百度Apollo生态大会等专业会展落地。

中德合作成都智能网联汽车示范基地

2019年，中德合作成都智能网联汽车示范基地落地成都。该示范基地包含智能网联汽车、车联网标准及测试验证等内容，预计到2025年将建成一座200平方公里的智慧交通生态圈。其中封闭测试场位于成都市经开区北部城区。

2020年4月8日，成都经开区（龙泉驿区）与华为公司5G智能网联项目签约仪式在成都举行。双方将依托国内唯一的国际合作智能网联汽车示范基地——中德智能网联汽车、车联网四川试验基地项目，设立「5G智能网联创新中心」，从事智能驾驶、车路协同、车联网、智能网联云控平台等典型智能网联汽车技术的研究、测试、验证、示范应用，牵引ICT、云、智能驾驶等领域上下游产业链伙伴，打造「智能网联生态圈」。

天虎科技 温彦博 罗曙驰